焊接機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)需滿足哪些要求？總結(jié)了這6點(diǎn)
發(fā)布日期：2019-09-19 09:43 ????瀏覽量：
說(shuō)到
焊接機(jī)器人想必都不陌生，除了焊接主體部分（機(jī)器人本體，焊接設(shè)備等）之外，還需要用到工裝夾具，這個(gè)作用是什么呢？精準(zhǔn)定位，保證焊接精度，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和效率，同時(shí)減輕人工的勞動(dòng)量。那么對(duì)于焊接機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)有什么要求？一起來(lái)看看。
1、焊接機(jī)器人的工裝夾具，不像其他設(shè)備那么簡(jiǎn)單，必須要符合一定的設(shè)計(jì)要求才能予以應(yīng)用。如，夾緊時(shí)不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量；在夾緊薄件時(shí)，限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施，做到夾緊可靠，剛性適當(dāng)。
2、焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機(jī)器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力
3、工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。
4、為了便于控制，在同一個(gè)夾具上，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。
5、工裝夾具自身應(yīng)動(dòng)作迅速、操作方便，且操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。
6、夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，能自鎖；同時(shí)還要有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
以上就是關(guān)于
焊接機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)要求的介紹，更多資訊干貨請(qǐng)關(guān)注庫(kù)維科技，多年專業(yè)專注工業(yè)自動(dòng)化集成，豐富工程案例，久經(jīng)項(xiàng)目考驗(yàn)，致力于為先進(jìn)制造提供最有價(jià)值的解決方案，撥打熱線400-1399-168免費(fèi)領(lǐng)取機(jī)器人噴涂，焊割，打磨工作站方案，專業(yè)團(tuán)隊(duì)為您服務(wù)。
相關(guān)文章
工業(yè)機(jī)器人在物流倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用效益研究
水刀切割機(jī)器人的操作流程是怎樣的？
電解鋁陽(yáng)極導(dǎo)桿焊接的常見安全措施
采用陽(yáng)極鋼爪鋁導(dǎo)桿全截面焊接工藝的產(chǎn)品有哪些獨(dú)特之處？
常見的工業(yè)機(jī)器人主要有哪幾個(gè)種類？
機(jī)器人廠家如何助力企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)力與盈利能力
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的廣泛應(yīng)用
陽(yáng)極鋼爪鋁導(dǎo)桿全截面焊接技術(shù)設(shè)備的特點(diǎn)有哪些呢？
工業(yè)焊接機(jī)器人的安全措施有哪些？
