機械行業深度報告：人形機器人開啟新長征
發布日期：2022-08-01 08:57 ????瀏覽量：
馬斯克宣布將于近期發布人形機器人原型機，一石激起千層浪。關于人形機器人是否必要、有何價值、應用場景、放量節奏、技術方案的討論此起彼伏。本文力圖提出我們的思考和測算。
人形是機器人的最大公約數。
工業機器人推出已半個世紀，但到2019年全球人均保有量僅3.63臺/萬人，仍是汽車、家電、3C等標準化制造行業的“獨享”。初級的智能水平、難以遷移的應用環境是制約產業規模的瓶頸。服務機器人曾點燃曙光，但其過于細分的應用場景仍不能擺脫工業機器人曾經的窄路。人形機器人以其親和力、易接受的標準化形式，更易打破廠用、商用、家用的藩籬，實現極大規模硬件復制和長尾應用的廣泛覆蓋，孕育偉大公司。
人形是最自然的商業入口。商業入口一直是平臺企業的必爭之地。商業地產、手機、汽車正在或者即將擔當我們的商業入口，最大限度地占據我們的時間、吸吮商業價值。更加
智能的人形機器人會是我們的好助理、好朋友，是最天然的商業入口，沒有科技企業可以忽視。不斷涌入的資金、人才、技術會加快技術的迭代演進，產業大勢已不可阻擋。
首臺樣機，不必生而偉大。第一度電的發出，第一列火車的啟程都引發了人們對其實際用途的質疑，但逐步提升的性能提升了實用性，消弭了質疑。神經網絡算法、語音語義識別、更先進的傳感、執行技術都在為人形機器人誕生奠定基礎。此時不應被實用性限制，而應更加寬容，允許一個有缺點的新產品誕生。
放量節奏，不宜過度樂觀。人形機器人面對開放的應用環境，難以通過簡單的編程和短時間的遍歷達到足夠的智能，需要一定時間的完善。
特斯拉Model系列及純電動車的放量節奏可以作為參考，萌芽期不宜對放量節奏有過高期待。
執行機構，進入大市場，孕育新的技術變革。人形機器人的使用，倍數放大了執行機構的市場空間，且其更有限的機構放置空間、更大的單位體積輸出功率要求、更低的成本，都給執行機構的設計提出了新的挑戰。新技術、新工藝有望得到應用，抓住機會的廠商有望彎道超車。
伺服系統、諧波減速器是執行機構的核心。立足當前的技術發展現狀，我們認為
人形機器人會采用開源的控制系統，視覺為主的傳感方案、工業塑料或鋁合金等輕質材料為本體。驅動-電機-減速器組合會是執行機構的首選方案，在成本中占比最高，成為人形機器人普及的最大受益方。
投資建議：重點推薦禾川科技、綠的諧波、雙環傳動。建議關注三花智控、匯川技術、鳴志電器。
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