自動(dòng)裝配機(jī)器人怎么樣/有什么分類？看這里就懂了
發(fā)布日期：2019-01-02 09:25 ????瀏覽量：
生產(chǎn)領(lǐng)域比較常見機(jī)器人系統(tǒng)-自動(dòng)裝配機(jī)器人，針對(duì)各行業(yè)的裝配作業(yè)，所選擇的機(jī)器人系統(tǒng)也是不同的。那么，您知道裝配機(jī)器人的分類有哪些嗎?下面來(lái)了解下生產(chǎn)線裝配機(jī)器人系統(tǒng)。
自動(dòng)裝配機(jī)器人的分類有哪些：
1、直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人
直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人其結(jié)構(gòu)在目前的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人中是最簡(jiǎn)單的。具有操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)，被用于零部件的移送，簡(jiǎn)單的插入、旋擰等作業(yè)。在機(jī)構(gòu)方面，大部分裝備了球形螺絲和伺服電動(dòng)機(jī)，具有可自動(dòng)編程，速度快、精度高等特點(diǎn)。
2、垂直多關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人大多具有6個(gè)自由度，這樣可以在空間上的任意一點(diǎn)，確定任意姿勢(shì)。因此，這種類型的機(jī)器人所面向的往往是在三維空間的任意位置和姿勢(shì)作業(yè)。
3、平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人
平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人目前在裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用的數(shù)量最多。它是一種精密型裝配機(jī)器人，具有速度快、精度高、柔性好等特點(diǎn)，采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其重復(fù)位置精度達(dá)到了0.025mm,可應(yīng)用于電子、機(jī)械和輕工業(yè)等有關(guān)產(chǎn)品的自動(dòng)裝配、搬運(yùn)、調(diào)試等工作，適合工廠柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。由于這種機(jī)器人所具有的各種特征符合用戶的需求，因此需求量迅速上升。
相關(guān)文章
工業(yè)機(jī)器人在物流倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用效益研究
如何實(shí)現(xiàn)FA工廠自動(dòng)化的智能化管理？
水刀切割機(jī)器人的操作流程是怎樣的？
AOI檢測(cè)設(shè)備的功能和應(yīng)用領(lǐng)域
電解鋁陽(yáng)極導(dǎo)桿焊接的常見安全措施
采用陽(yáng)極鋼爪鋁導(dǎo)桿全截面焊接工藝的產(chǎn)品有哪些獨(dú)特之處？
機(jī)械臂價(jià)格揭秘：一臺(tái)設(shè)備究竟值多少錢？
常見的工業(yè)機(jī)器人主要有哪幾個(gè)種類？
機(jī)器人廠家如何助力企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)力與盈利能力
